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秋日的廣東廉江，依舊綠樹(shù)成蔭、郁郁蔥蔥，充滿(mǎn)生機(jī)。 走進(jìn)環(huán)北部灣廣東水資源配置工程施工現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械轟鳴，奏響建設(shè)樂(lè)章。頂管機(jī)在地下奮力頂進(jìn)，埋管鋪設(shè)緊隨其后，穿越巖石與土壤的阻礙，不斷向前頂進(jìn)。 由項(xiàng)目自主研發(fā)的全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)在埋管施工中大放異彩，成為眾人矚目的“明星”，展現(xiàn)著青年創(chuàng)新創(chuàng)效的智慧和力量，為工程高效推進(jìn)注入強(qiáng)大動(dòng)力。 創(chuàng)新孕育，開(kāi)啟臺(tái)車(chē)新紀(jì)元 環(huán)北部灣廣東水資源配置工程是國(guó)家水網(wǎng)骨干工程、國(guó)家150項(xiàng)重大水利工程之一，位于廣東省西南區(qū)域，由水源工程、輸水干線工程、輸水分干線工程等組成，輸水線路總長(zhǎng)約490.33千米。 公司承建施工D1標(biāo)為湛江分干線鶴合段，由鶴地取水口、引水隧洞、廉江泵站、高位水池、合流水庫(kù)進(jìn)庫(kù)閘和輸水管道等組成，線路總長(zhǎng)約55.86千米。 “項(xiàng)目埋管段總長(zhǎng)35.9千米，埋管施工需依賴(lài)履帶吊車(chē)進(jìn)行安裝。”項(xiàng)目總工程師于松聆介紹道，“然而，施工現(xiàn)場(chǎng)有40多處緊鄰密集的高壓線，且存在3公里管線坡度大于6%，增加了履帶吊車(chē)施工的難度與不便。鑒于這些問(wèn)題，項(xiàng)目部決定著手研發(fā)一臺(tái)全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)，以克服現(xiàn)有施工障礙，確保施工安全高效進(jìn)行?！?/p> 2023年6月，炎炎夏日，技術(shù)團(tuán)隊(duì)滿(mǎn)懷熱情地踏上了這次技術(shù)創(chuàng)新之旅。在會(huì)議室的長(zhǎng)桌旁，大家圍坐一起，小組成員頭腦風(fēng)暴，各抒己見(jiàn)，創(chuàng)意火花四濺。 有人提議：“我們可以嘗試采用輪胎式臺(tái)車(chē)?！比欢?，這一想法很快就被否決了。 “不行，輪胎接觸面太小，廣東地區(qū)的土質(zhì)松軟，地基承載力太差，恐怕難以支撐。” 另一人隨即提出新的思路：“那拖拉式怎么樣呢？”但立刻有人指出其不足：“牽引式無(wú)法適用砂墊層基座，恐怕無(wú)法滿(mǎn)足我們的施工需求?！?/p> 討論愈發(fā)激烈，各種想法在碰撞中迸發(fā)出新的火花。有人建議：“龍門(mén)吊或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇?！比欢?，這一提議也遭到了質(zhì)疑：“大坡度環(huán)境下，龍門(mén)吊的控制難度極大，容易側(cè)翻，風(fēng)險(xiǎn)太高?！?/p> 這時(shí)，有人眼前一亮：“那我們可以參考履帶吊車(chē)的設(shè)計(jì)，采用履帶式龍門(mén)吊?！钡@一方案同樣存在缺陷：“抗傾覆性太弱了，無(wú)法滿(mǎn)足我們嚴(yán)格的施工要求。” 討論似乎陷入了僵局，但團(tuán)隊(duì)成員們并未放棄。他們繼續(xù)深入思考，突然有人靈機(jī)一動(dòng)：“我們可以借鑒鋼管對(duì)接的設(shè)備，結(jié)合履帶吊車(chē)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)出一款全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)！”這個(gè)提議得到了大家的響應(yīng)。 就這樣你一言我一語(yǔ)，一個(gè)初步的設(shè)計(jì)方案逐漸浮出水面，接著投入緊張的設(shè)計(jì)工作中。時(shí)間一天天過(guò)去，在2023年8月的某一天，三維模型成功出爐，大家歡呼雀躍，看到了曙光。 設(shè)計(jì)優(yōu)化，引領(lǐng)臺(tái)車(chē)攀高峰 臺(tái)車(chē)模型雛形初現(xiàn)，一系列新的挑戰(zhàn)也如潮水般涌來(lái)。盡管設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已傾注大量心血，但反復(fù)測(cè)試，部分環(huán)節(jié)仍顯露出不足。尤為突出的是，臺(tái)車(chē)的重量達(dá)到了41.5噸，而需埋設(shè)的最大節(jié)段管道更是重達(dá)72.5噸。面對(duì)廣東地區(qū)土質(zhì)松軟、地基承載力僅為100千帕的現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)沒(méi)有氣餒，鼓足勇氣繼續(xù)不斷進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。 在反復(fù)驗(yàn)算與推敲的過(guò)程中，一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題浮出水面。原設(shè)計(jì)中履帶吊的寬度僅為60公分，這樣的設(shè)計(jì)在地基承載力較弱的條件下，承載力明顯不足，于是繼續(xù)優(yōu)化，將履帶吊的寬度增加至70公分，長(zhǎng)度設(shè)置為7米，大幅提升了臺(tái)車(chē)的承載力。 在進(jìn)行臺(tái)車(chē)運(yùn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)時(shí)，發(fā)現(xiàn)基坑寬度有限，如果用抓手“抱住”P(pán)CCP管安裝，機(jī)器在完成任務(wù)后將無(wú)法順利抽離。面對(duì)這一棘手問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)數(shù)次討論與嘗試，難題迎刃而解，即設(shè)計(jì)4個(gè)頂托。4個(gè)頂托如同四個(gè)堅(jiān)實(shí)的支點(diǎn)，從內(nèi)部穩(wěn)穩(wěn)地托住管道，確保了管道在對(duì)接過(guò)程中的穩(wěn)定性，為機(jī)器抽離留出了足夠的空間。 當(dāng)然，實(shí)施這一方案的過(guò)程并非一帆風(fēng)順，需要精確計(jì)算頂托的位置與力度，以確保它們既能有效地支撐管道，又不會(huì)干擾到對(duì)接的精度。同時(shí)，還需要對(duì)機(jī)器的抽離路徑進(jìn)行精細(xì)規(guī)劃，確保在頂托的協(xié)助下，機(jī)器能夠平穩(wěn)、安全地撤離。 當(dāng)動(dòng)畫(huà)中的臺(tái)車(chē)緩緩運(yùn)行，4個(gè)頂托精準(zhǔn)地定位并穩(wěn)定住管道，機(jī)器在成功完成對(duì)接后順利抽離的那一刻，臺(tái)車(chē)終于進(jìn)入了試運(yùn)行階段。 前進(jìn)的道路從來(lái)不會(huì)是一片坦途。在臺(tái)車(chē)對(duì)管的精密操作中，又遇到棘手問(wèn)題——頂推力不足。技術(shù)團(tuán)隊(duì)一鼓作氣，創(chuàng)新性地提出在兩根關(guān)鍵管道之間增設(shè)堅(jiān)固的橫梁。這一巧妙設(shè)計(jì)不僅顯著增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，更大幅提升了頂推力，讓每一次對(duì)管都變得穩(wěn)健而有力。 在持續(xù)完善過(guò)程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還引入了先進(jìn)的激光對(duì)準(zhǔn)儀，猶如為臺(tái)車(chē)安裝了一雙“慧眼”，能夠輔助做到精準(zhǔn)對(duì)接，確保管道安裝的精確性和穩(wěn)定性。相比傳統(tǒng)臺(tái)車(chē)，功效提高了30%，預(yù)計(jì)累計(jì)節(jié)約費(fèi)用約450萬(wàn)元，極大提高PCCP管安裝的安全性和施工效率。 蓄勢(shì)啟航，臺(tái)車(chē)落地暢運(yùn)行 2024年8月26日，一個(gè)令團(tuán)隊(duì)難忘的日子，全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)順利投入使用。這一刻激動(dòng)人心，團(tuán)隊(duì)成員臉上洋溢著喜悅與自豪，這份成功的背后，凝聚著心血與汗水。 最終落地成型的全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)采用高強(qiáng)度材料制造，由車(chē)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元、頂升及橫移機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。 整車(chē)尺寸8200*5770毫米，配備240千瓦發(fā)動(dòng)機(jī)，自重41噸，額定載重量75噸，兩條行走履帶的泵和馬達(dá)獨(dú)立分別控制，再加4組頂升機(jī)構(gòu)、4組橫移機(jī)構(gòu)，在增加載重能力的同時(shí)，可靈活做出轉(zhuǎn)向、橫移、垂直等動(dòng)作，搭配其滿(mǎn)載爬坡和容許變坡能力，可輕松應(yīng)對(duì)大坡度、高壓線下等復(fù)雜地形和有限空間作業(yè)。 “整個(gè)團(tuán)隊(duì)都付出很多，每個(gè)人都功不可沒(méi)。”談及這項(xiàng)技術(shù)成果，于松聆嘴角上揚(yáng)，眼里閃爍自豪的光芒。 在埋管作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員通過(guò)無(wú)線遙控器操控全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)，它集成智能導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，自主定位，精準(zhǔn)對(duì)接PCCP管道，高效完成施工任務(wù)。 智能化操作大大減少了人工干預(yù)，提升了作業(yè)效率與質(zhì)量。同時(shí)，其靈活的操作在狹窄空間中游刃有余，確保作業(yè)安全無(wú)虞。這一創(chuàng)新技術(shù)，正引領(lǐng)著PCCP管安裝向更高效、更智能的未來(lái)邁進(jìn)，讓人眼前一亮，心生贊嘆。 在埋管施工的壯闊畫(huà)卷中，“新鮮出爐”智能臺(tái)車(chē)與履帶吊車(chē)猶如一對(duì)默契無(wú)間的黃金搭檔，它們協(xié)同作戰(zhàn)，共同編織著效率與智慧的交響曲。智能臺(tái)車(chē)以其精準(zhǔn)的操控與靈活性，攜手履帶吊車(chē)那穩(wěn)如磐石的吊裝技藝，將施工效率推向了新的高度，每一步推進(jìn)都彰顯著科技創(chuàng)新的力量，穩(wěn)健而高效，如同精密的時(shí)鐘齒輪，緊密咬合，驅(qū)動(dòng)著施工穩(wěn)步推進(jìn)。 目前，全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車(chē)已成功鋪設(shè)了32節(jié)PCCP管，總長(zhǎng)度達(dá)240米，這一數(shù)字不僅代表著物理長(zhǎng)度的延伸，更是項(xiàng)目進(jìn)度飛速推進(jìn)的有力證明。項(xiàng)目青年立足崗位，以實(shí)際成效展現(xiàn)新時(shí)代青年人才創(chuàng)新創(chuàng)造的“硬核”力量，為環(huán)北部灣廣東水資源配置工程建設(shè)貢獻(xiàn)青春力量。
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